主要完成單位

佛山隆深機器人有限公司

廣東省科學院智能制造研究所

華南理工大學

廣東萬和新電氣股份有限公司

主要完成人

（職稱、完成單位、工作單位）

1.周雪峰（職稱：研究員；工作單位/完成單位：廣東省科學院智能制造研究所；主要貢獻：項目團隊總負責人。創(chuàng)新性地提出了柔性制造機器人自動化產(chǎn)線物流調(diào)度與多機協(xié)同理論方法，顯著提升多品種多型號產(chǎn)品制造柔性化和智能化水平。為本項目主要創(chuàng)新點（二）（三）（四）的主要貢獻者之一，代表性論文1、5的作者，專利1、3第一發(fā)明人，專利2的主要發(fā)明人，成果評價報告的第一完成人）

2. 趙偉峰（職稱：助理工程師；工作單位/完成單位：佛山隆深機器人有限公司；主要貢獻：項目團隊核心人員，主導(dǎo)完成面向廚衛(wèi)電器柔性制造的機器人自動化產(chǎn)線系統(tǒng)集成與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，大幅度提升家電行業(yè)柔性制造換產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。為本項目主要創(chuàng)新點（三）（四）的主要貢獻者之一，來源項目1負責人，專利6主要發(fā)明人，成果評價的主要完成人）

3. 萬加富（職稱：教授；工作單位/完成單位：華南理工大學；主要貢獻：項目團隊核心人員，主導(dǎo)完成柔性制造產(chǎn)線可重構(gòu)機制與多機協(xié)同優(yōu)化方法，實現(xiàn)產(chǎn)線全流程自適應(yīng)管控。為本項目主要創(chuàng)新點（一）（三）的主要貢獻者之一，代表性論文2、3、4的第一作者，專利4、7、8的第一發(fā)明人，專利5主要發(fā)明人，成果評價的主要完成人）

4. 陳新（職稱：高級工程師；工作單位/完成單位：佛山隆深機器人有限公司；主要貢獻：參與典型制造工藝的機器人軌跡與多機協(xié)同規(guī)劃方法研究。為本項目主要創(chuàng)新點（二）（三）的主要貢獻者之一，專利9的第一發(fā)明人，參與完成成果評價）

5. 楊頌文（職稱：未取得；工作單位/完成單位：廣東萬和新電氣股份有限公司；主要貢獻：參與研發(fā)柔性產(chǎn)線云邊端協(xié)同智能管控云平臺和產(chǎn)線產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。為本項目主要創(chuàng)新點（四）的主要貢獻者之一，參與完成成果評價）

6. 蘇鑫（職稱：高級工程師；工作單位/完成單位：佛山隆深機器人有限公司；主要貢獻：參與柔性產(chǎn)線典型制造工藝機器人系統(tǒng)集成與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。為本項目主要創(chuàng)新點（二）（四）的主要貢獻者之一，專利6的主要發(fā)明人，參與完成成果評價）

7. 廖昭洋（職稱：未取得；工作單位/完成單位：廣東省科學院智能制造研究所；主要貢獻：參與研究柔性產(chǎn)線可重構(gòu)機制與機器人典型制造工藝軌跡規(guī)劃技術(shù)。為本項目主要創(chuàng)新點（一）（二）的主要貢獻者之一，論文1、5的第一作者，專利1、2的主要發(fā)明人，參與完成成果評價）

8. 孫穎楷（職稱：高級工程師；工作單位/完成單位：廣東萬和新電氣股份有限公司；主要貢獻：參與柔性產(chǎn)線機器人智能管控云平臺研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。為本項目主要創(chuàng)新點（四）主要貢獻者之一，專利10的發(fā)明人，參與完成成果評價）

9. 張春華（職稱：副教授；工作單位/完成單位：華南理工大學；主要貢獻：參與柔性制造機器人自動化產(chǎn)線協(xié)同調(diào)度與優(yōu)化，提升換線效率及生產(chǎn)節(jié)拍。為本項目主要創(chuàng)新點（一）主要貢獻者之一，論文4的通訊作者，專利5的發(fā)明人，參與完成成果評價）

10. 歐陽旻（職稱：未取得；工作單位/完成單位：廣東省科學院智能制造研究所；主要貢獻：參與典型制造工藝的機器人自主編程軟件和智能管控云平臺開發(fā)。為本項目主要創(chuàng)新點（二）（四）的主要貢獻者之一，專利1、2的發(fā)明人，參與完成成果評價）

代表性論文專著目錄

論文 1：Region-based toolpath generation for robotic milling of freeform surfaces with stiffness optimization. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing , 2020年第64卷, 第一作者：廖昭洋, 通訊作者：王清輝.

論文 2：Artificial Intelligence-Driven Customized Manufacturing Factory: Key Technologies, Applications, and Challenges. Proceedings of the IEEE, 2021年第109卷, 第一作者：萬加富, 通訊作者：戴弘寧.

論文 3：Cross-Network Fusion and Scheduling for Heterogeneous Networks in Smart Factory. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020年第16卷, 第一作者：萬加富, 通訊作者：王世勇.

論文 4：Reconfigurable Smart Factory for Drug Packing in Healthcare Industry 4.0. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019年第15卷, 第一作者：萬加富, 通訊作者：張春華.

論文5：基于時空混合圖卷積網(wǎng)絡(luò)的機器人定位誤差預(yù)測及補償方法. 電子與信息學報, 2022年第44卷, 第一作者：廖昭洋, 通訊作者：胡睿晗.

知識產(chǎn)權(quán)名稱

專利1：一種任務(wù)級多機器人協(xié)同運動規(guī)劃系統(tǒng)與方法（ZL202211561674.X；發(fā)明人：周雪峰，吳鴻敏，徐智浩，廖昭洋，谷世超，唐觀榮，孫克爭，歐陽旻，段鑫；權(quán)利人：廣東省科學院智能制造研究所）

專利2：一種多機器人產(chǎn)線柔性調(diào)度方法（ZL202310043690.8；發(fā)明人：徐智浩，周雪峰，廖昭洋，吳鴻敏，唐觀榮，孫克爭，歐陽旻，段鑫；權(quán)利人：廣東省科學院智能制造研究所）

專利3：Multi-angle automated polishing system and polishing method（US 9,878,422 B2；發(fā)明人：周雪峰，李凱格，黃丹，蔣曉明，劉曉光，程韜波；權(quán)利人：廣東省智能制造研究所）

專利4：一種基于視覺特征識別的輔助裝配系統(tǒng)（ZL202110061685.0；發(fā)明人：萬加富，譚勁標，夏丹；權(quán)利人：華南理工大學）

專利5：基于語義數(shù)據(jù)和知識推理的分布式自適應(yīng)產(chǎn)線重構(gòu)方法（ZL202010132861.0；發(fā)明人：任籽潔，萬加富，李迪，王世勇，張春華；權(quán)利人：華南理工大學）

專利6：包裝箱全自動裝卸系統(tǒng)（ZL201811625119.2；發(fā)明人：歐棟生，蘇鑫，趙偉峰；權(quán)利人：佛山隆深機器人有限公司）

專利7：基于SDN的智能產(chǎn)線多模態(tài)數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)及方法（ZL201811444775.2；發(fā)明人：萬加富，汪曦祥，陳寶通，楊俊；權(quán)利人：華南理工大學）

專利8：一種云輔助的制造裝備大數(shù)據(jù)采集方法（ZL201710271118.1；發(fā)明人：萬加富，易鳴倫，閆荷花，李迪，湯勝龍；權(quán)利人：華南理工大學）

專利9：一種智能化多功能自動噴漆打磨生產(chǎn)線（ZL201910082766.1；發(fā)明人：陳新，鄭雅微，盧鎮(zhèn)坤，范少磊；權(quán)利人：佛山隆深機器人有限公司）

專利10：電器通信控制方法及控制終端（ZL 201610838701.1；發(fā)明人：葉遠璋，魯信輝，高志婷，鐘益明，孫穎楷；權(quán)利人：廣東萬和新電氣股份有限公司）